单片机4*4矩阵键盘

晚上帮同学写了段代码  用单片机P1口扩展成44的键盘  按下按键点亮P0口的LED 
矩阵键盘的扩展不算复杂 主要是检测代码部分比较复杂 
IO扩展原理
矩阵键盘.png
    矩阵键盘又称行列键盘,它是用四条I/O线作为行线,四条I/O线作为列线组成的键盘。
在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为44个。
这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。
检测原理
    当无按键闭合时,行线与列线之间开路。当有键闭合时,与闭合键相连的两条I/O口线之间短路。
    判断有无按键按下的方法:
  1. 粗扫描。行线输出低电平,列线输出高电平。读取Px口,若数据不等于 0x0F则有按键按下。
  2. 细扫描。行线逐行输出低电平,其他IO口输出高电平。读取Px口,若数据不等于输出的数值则有按键按下。并可以确定行数。同理列线逐行输出低电平,可以检测出列数。
  3. 根据行数和列数转换按键码 
代码如下:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char

#define LED_ON(X) P0 = ~(1<<(X)) //LED低电平点亮

uchar KeyScan(void);

void main(void)
{
uchar key;

while(1){
key = KeyScan();

if(key > 0)
{
key = key -1;
LED_ON(key);
}
}
}

uchar KeyScan(void)
{

uchar i,val,row,col,key;

P1 = 0xF0; //行线置0,列线置1

if( P1 != 0x0F0 ) //按键按下
{
for(i=0;i<4;i++) //行扫描
{
val = 0xFF&(~(1<<i)); //每行轮流置1
P1 = val;
if(P1 != val)
{
row = i; //确定行数
break; //终止循环
}
}

for(i=0;i<4;i++) //列扫描
{
val = 0xFF&(~(0x10<<i));
P1 = val;
if(P1 != val)
{
col = i+1; //确定列数
break; //终止循环
}
}
key = row*4+col;
return key;
}else{
return 0;
}
}