用stm32点个灯[操作寄存器+库函数]

Neil Pan

2012-06-29

stm32的使用和51单片机不同，单片机接上晶振接上电源直接就可以操作io口，但是stm32的时钟是

经过了倍频器放大频率的，然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。

这么做的带来了很多好处，虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ，经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率给不同的外设提供不同的时钟频率。

所以stm32有很多总线，这些总线的频率是不同的，而且在使用前总线是关闭的，使用外设前必须打开其对应的总线，这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。

使用stm32的所有外设都要加入其对应的驱动文件。

对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是，通过GPIO寄存器，可以把GPIO口配置成8种工作模式：

浮空输入
带上拉电阻输入
带下拉电阻输入
模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用推挽输出
复用开漏输出
其中前四种是输入状态：

带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻，下拉同理；
浮空输入就是stm32内部什么都没接，需要自己外接上拉电阻；
模拟输入使用在AD转换的时候。

后四种是输出状态：

开漏输出是指可以输出低电平，但是如果要输出高电平需要上拉电阻；
推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平；
后面两个是打开IO的第二功能，IO口复用时需要配置成该状态。

本文将实现在GPIOA_Pin_4口的Led循环闪烁。

操作寄存器

stm32的每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制：

配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL（低八位I/0口配置寄存器）和 CRH （高八位I/0口配置寄存器），CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率

CRL输出寄存器各位描述（CRH同）：

该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式，每个I/O口占用四位的配置位，高两位为CNF，设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率；
2个32位的数据寄存器IDR和ODR，但都只用了低16位，只能以16位的形式读出。 ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉（相应位置1）或是下拉方式；或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低；
ODR输出寄存器各位描述（IRH同）：
1个32位的置位/复位寄存器BSRR；
1个16位的复位寄存器BRR;

1个32位的锁存寄存器LCKR；

GPIO口的时钟在APB2总线上，改时钟总线寄存器APB2ENR各位描述为：

操作寄存器方法代码：（sys.h 代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

#include “stm32f10x_lib.h”
#include “system.h”

//LED端口定义
#define LED0 PAout(4)// PA4

void Gpio_Init(void);

int main(void)
{

Rcc_Init(9); //系统时钟设置
Gpio_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
    LED0=0;
    delay(300000);       //延时300ms
    LED0=1;
    delay(300000);
}

}

void Gpio_Init(void)
{

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟            

GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出        
GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高

}

库函数操作

即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟，打开相应的总线。在编写相应的代码前，需要先把使用到的外设驱动文件，加入MDK工程中。需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和时钟驱动 stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下

加入keil后如下图

代码如下：

#include “stm32f10x.h”


void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void delay(vu32 n);                           //延时函数
int main(void)
{
      RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
while(1){

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);          //调用库函数 将LED_1  置1 输出高电平

    delay(2000000);

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);        

    delay(2000000);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;        //结构体 初始化
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    
 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 
}
void delay(vu32 n)
{
     while(–n);
}
void RCC_Configuration(void)
{
    / 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus /
    ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  /* 复位系统时钟设置*/
  RCC_DeInit();
  /* 开启HSE*/
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  /* 等待HSE起振并稳定*/
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
    /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 
    /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    /* 设置FLASH延时周期数为2 */
    //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    /* 使能FLASH预取缓存 */
    //FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    /* 使能PLL */ 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    /* 等待PLL输出稳定 */
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  } 

  /* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        
}